2．国家自然科学基金委员会-浙江省人民政府两化融合联合基金申报指南建议撰写范例.doc

附件 2 国家自然科学基金委员会-浙江省人民政府两化融合 联合基金申报指南建议撰写范例 推荐单位（公章）： 建议所属领域 电子商务领域 建议人 略 职务/职称 略 联系电话 略 手机 略 E-mail 略 经费预算(万元) 略 学科代码 E05 主要研究方向建议名称 复杂曲面光整加工机器人应用基 础及关键技术研究 建议理由及背景、（不 略 超过 300 字） 围绕浙江省制造业对智能光整加工装备的共性需求，以提高光整加工的 质量、效率及智能化程度为总体目标，探索复杂曲面光整加工机器人的应用 基础理论与关键技术，主要内容包括：光整加工轨迹的智能自主规划、基于 主要研究方向建议名称 说明（不超过 500 字） 人工操作技能的力-运动混合轨迹规划与智能编程方法、加工工具姿态与机 器人运动的智能协调、光整加工载荷的智能优化、多机协同光整、光整加工 工具库智能管理、工具自主更换等，力争突破机器人智能柔顺运动控制、智 能化编程等关键技术，为智能化复杂曲面光整加工机器人研发提供理论与技 术支撑。 浙江省及建议人所在研 究团队在该领域的研究 基础和优势，包括：依 托的研究基地（平台）、 正在进行的研究项目和 产学研合作以及在国内 外的影响力与竞争力 （不超过 800 字） 略