基于模型预测控制的大规模城市路网交通信号协调控制研究-嘉兴学院科技处.doc

基于模型预测控制的大规模城市路网交通信号协调控制研究 本次报告简要介绍了交通信号协调控制方法的研究现状及发展 趋势，分析和讨论了在交通信号协调控制系统中引入模型预测控制方 法的优势和存在的问题。为了解决集中式模型预测控制在大规模交通 信号协调控制中存在着计算复杂度高、实时响应能力弱的问题， 基 于新设计的一种对偶分解策略，提出了一种分布式协调控制算法。 最后，通过对一个基准路网的仿真测试验证了所提算法的有效性。