无人机系统智能技术仿真实验平台.pdf

中国科学院软件研究所学术年会’2019 暨计算机科学国家重点实验室开放周 工具系统 无人机系统智能技术仿真实验平台 黄志宇、于洁、林云、谢斐 联系方式（林云 18501037564 linyun@iscas.ac.cn） 无人机系统智能技术仿真实验平台SUITE (Simulation Tools for UAS Intelligence Technologies Experiment)作为全数字仿真实验 系统，采用仿真支持设计的理念，可用于无人机系统智能技术的 前期技术概念演示、算法效能验证、外场试验方案评估以及无人 机智能创新应用方式研究。 SUITE面向无人机系统通信、感知、规划、飞控、协同等智能技 术应用环节，使用户专注自身专业领域的算法研究与开发。支持 固定翼、旋翼无人机，支持异构的无人机集群、蜂群。 利用SUITE可将经过仿真验证的模型和算法按照阶段目标整合至 不同开发阶段的无人机系统，从而大大减少外场试验活动，缩短 技术迭代周期。 支持的UAS智能技术群 领域智能模型的即插即用 全数字试验方案规划设计 试验数据分析评估可视化